选择agv电池时，我们可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命综合来确定电池规格型号：
1、通讯协议

目前AGV小车电池的通讯协议主要有：RS485、RS232、CAN。根据通讯协议来选择电池的BMS模块。
2、电压

这里要考虑输出端的额定电压和最高电压确定锂电池的电压和材料。其中电池的额定电压不宜低于电机的额定电压。但电池的满电电压也不应高于设备的最高电压。因此有时会看到agv电池的电压是满电电压为50.4V?的12串三元锂电池，而不是常用的24V或48V。
3、用电量

如用电量大或大功率放电，如锂电池容量超过1.5度电，在重量和尺寸能满足的情况下，建议采用铁锂电池，因为要考虑使用的安全性。
4、放电功率

如放电电流120A以上，也建议可用铁锂电池。
5、使用环境

如在高温或路况比较恶劣环境作业，可采用磷酸铁锂电池。特低温情况下可用三元锂电池。
6、厂家

考虑到AGV锂电池造价成本、售后成本及运输途中的意外状况等，因此一定要选择专业AGV电池厂家来定制。而此类agv电池主要考察电芯、BMS模版（特别是带通讯协议的）、组装工艺。电芯用正品电芯、BMS方案选择一线厂家的。组装工艺最好采用新能源大巴车锂电池，做到防震、运输竖放等意外而不出问题。